CISTI'2014 - 9ª Conferencia Ibérica de Sistemas y Tecnologías de Información

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CONTROL DE VUELO PARA UN HELICOPTERO RC MEDIANTE UNA INTERFAZ DE USUARIO NATURAL

La interacción entre los seres humanos y diferentes dispositivos tecnológicos, siempre ha estado limitada por la comunicación entre el usuario y la máquina, esto debido principalmente a que las maquinas no poseen la capacidad de interpretar los movimientos naturales de una persona. Para el caso de la interacción a distancia con vehículos no tripulados (UAV’s) como automóviles, helicópteros o aviones, muchos investigadores han apelado a la utilización de diferentes tipos de hardware, entre los que se cuentan guantes, mandos a distancia o cámaras de video, sin embargo la interacción a distancia todavía sugiere un reto. Es por esto que en este artículo se plantea el desarrollo de una interfaz de usuario natural (NUI), para el control a distancia de un helicóptero RC (radio control) no tripulado (UAV o dron) mediante la utilización del sensor Kinect, y a través de una serie de comandos de acción definidos por los movimientos naturales de una persona. Para el desarrollo del sistema, se procedió inicialmente con el diseño conceptual del mando a distancia, así como con la selección de los sensores que permiten la interacción de una persona con un UAV. Posteriormente se especificaron los comandos de acción para el control, para finalmente llevar a cabo una serie de pruebas de funcionamiento centradas en evaluar el comportamiento del sistema frente los comandos ejecutados por un usuario para el control del UAV seleccionado. Los resultados obtenidos mostraron una interfaz genérica bastante eficiente en el control de un UAV a distancia, generando así una alternativa de gran valor en el control de cualquier tipo de vehículo no tripulado por medio de la utilización de los movimientos naturales de una persona.

Author(s):

Alejandro Peña    
Escuela de Ingeniería de Antioquia
Colombia

Santiago Londoño    
Escuela de Ingeniería de Antioquia
Colombia

Natasha Vásquez    
Escuela de Ingeniería de Antioquia
Colombia

 

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